Desarrollo histórico de los rodamientos

La forma inicial de los cojinetes de movimiento lineal consistía en colocar una fila de varillas de madera debajo de una fila de placas de palanca. Los cojinetes de movimiento lineal modernos utilizan el mismo principio de funcionamiento, pero a veces se utilizan bolas en lugar de rodillos. El tipo más simple de cojinete giratorio es un cojinete de manguito, que es simplemente un manguito intercalado entre la rueda y el eje. Este diseño fue reemplazado posteriormente por cojinetes de rodillos, que reemplazaron el revestimiento original con muchos rodillos cilíndricos, cada elemento rodante actuando como una rueda separada.
Un ejemplo de un cojinete de bolas primitivo fue descubierto en un antiguo barco romano construido en el año 40 a. C. en el lago Nami, en Italia: se utilizaba un cojinete de bolas de madera para sostener una mesa giratoria. Se dice que Leonardo da Vinci describió un tipo de cojinete de bolas alrededor del año 1500. Uno de los diversos factores inmaduros de los cojinetes de bolas es que pueden colisionar entre sí, lo que provoca una fricción adicional. Pero este fenómeno se puede evitar colocando las bolas en pequeñas jaulas una por una. En el siglo XVII, Galileo dio la primera descripción de los cojinetes de bolas "montados en jaula". A finales del siglo XVII, C. Warlow de Inglaterra diseñó y fabricó cojinetes de bolas, que se instalaron en vagones de correo para uso de prueba, y P. Worth de Inglaterra obtuvo una patente para cojinetes de bolas. El primer cojinete de bolas práctico con jaula fue inventado por el relojero John Harrison en 1760 para fabricar un contador de horas H3. A finales del siglo XVIII, HR Hertz de Alemania publicó un artículo sobre la tensión de contacto en los cojinetes de bolas. Basándose en los logros de Hertz, R. Strerbeck de Alemania y A. Palmgren de Suecia realizaron experimentos exhaustivos que contribuyeron al desarrollo de la teoría del diseño y al cálculo de la vida útil por fatiga de los rodamientos. Posteriormente, NP Petrov de Rusia aplicó la ley de viscosidad de Newton para calcular la fricción de los rodamientos. La primera patente para la ranura de bola fue obtenida por Philip Vaughn de Carson en 1794.
En 1883, Friedrich Fisher propuso el uso de máquinas de producción adecuadas para moler bolas de acero del mismo tamaño y con una redondez precisa, sentando las bases de la industria de los rodamientos. O. Reynolds, del Reino Unido, realizó un análisis matemático del descubrimiento de Thor y derivó la ecuación de Reynolds, sentando las bases para la teoría de la lubricación hidrodinámica.